オークランド空港での車の返却は、借りた時と同じ駐車場に停めればよいのでしょうか？鍵はセルフ返却ですか、それともカウンターに渡す必要がありますか ?

車を返却するカウンターは、駐車場内にあります。私の場合はハーツを利用しており、返却後すぐに立ち去りました。車両の確認は特にありませんでした。

はい、営業時間内であればスタッフがいますので、車のキーを車内に置くだけで大丈夫です。営業時間外の場合は、各レンタカー会社の壁に専用の投入口が設置されていますので、そこに投入すれば完了です。