スペインからリスボンへ2日間行ってからスペインに戻る場合、車屋に国境料金を払う必要がありますか ?

必要ありません

ないの、マドリッドからリスボン、リスボンからセ维尔、高速で往復してどちらも人間が徴収していました。

レンタルカーの国境越えが可能かどうか確認する必要があります。もしレンタル会社が無理だとすると、国境を越えた後、保険は無効になります。