スペインからポルトガルへの自家用車での国境越えには、どのような手続きが必要で、費用はかかりますか ?

通るべき時が来たら手續をとる場所があるが、面倒臭いからやめたため、結果として列を並んで料金を支払う羽目になった。ポルトガルの高速道路の료金が高い。リスボン入り出しなどで高速道路の料金は約40ユーロかかった。ポルトガルの油が高いため、スペインで満タンに給油して出発すること。