レンタカーを借りた場合、2人で交代で運転する場合はレンタカー会社に伝える必要がありますか？料金は増えますか ?

追加で運転者を登録しても、必ずしもレンタカー料金が増えるわけではありません。場合によっては無料の場合もあります。ただし、返却時間が借りた時間より早い必要があります。レンタル時間は24時間を1日として計算され、超過すると追加料金が発生します。

はい、追加料金がかかります。