请问一下、レンタカー利用の際の国際的な証明書は違法にはならないですか ?

考えすぎないで、与えられたものを使ってください。

私の考えでは、タイで運転するには、法律上は国際免許証か、又は公認の公证所の公証が認められるべきです。所谓の国際訳証や類似の非公式なものなどが認められないのは、ただ一部の灰色な区域や、誰も管めない場所があるためです。これらの場所では、ある程度の手間はかかりますが、このような操作を行うことができます。