主にスカイ島を一周する予定ですが、行ったことのある方、小型車だと走れなくなったり車底を擦ったりする可能性はありますか ?

ネット上で多くの実際の写真を見ましたが、ハイランドの道路は平坦で、穴や凹みなどはありません。ただ道幅が狭いです。

そんなことはないです。 イギリスの道路は非常に良く、時速70マイルで巡航できます。

特に急な坂もなければ、オフロードもありません。

小型車なら問題ないです。ただし、オフロードには行かないように。

小型車の方が良いです。道幅が狭く車が多いので、基本的に無限の急坂はありません。