自家用車でフェリーに乗る場合、便や料金を確認できるウェブサイトはありますか？車1台ごとに料金がかかりますか ?

人の数に関係があると思います。毎回船に乗る際に車内の人数を聞かれます。

一般的なフェリーは便の確認が必要ありません。基本的に10〜20分おきに運航されており、港で順番に並び、スタッフがチケットを販売します。カード払いも現金払いも可能で、運転手には別途料金はかかりません。