ヨーク、エディンバラ、ケンブリッジやオックスフォードなどの市街地には管理人付きの駐車場がありますか ?

いいえ、駐車はとても安全ですよ。少なくとも私はトラブルに遭ったことがありません。

イギリスは人件費が高いので、駐車場の管理人を雇うのは高すぎると思います。そのため、駐車場には免責事項があり、損失は自己責任となっています。

ありますよ。今、ガイド記事を書いているところです。