冰島在地のツアーに参加することは簡単ですか？5日4泊の滞在を予定しています ?

大丈夫です。具体的には connaissant していませんが、レイキャビクでは黄金回廊のような一泊ツアーをやっていると思います。

レンタカーで楽しめます。時間もあり、南だけを回るのにも便利です。