アイスランドで現地ツアーに参加するのは便利ですか？滞在予定は5日4泊です ?

大丈夫だと思います。具体的には調べていませんが、レイキャビクに着いたらゴールデンサークルの日帰りツアーなどに参加できると思います。

レンタカーで観光するのは楽しくて便利です。南部だけを巡るなら時間は十分です。