質問：旅行計画を立てる際、二地点間の車での移動時間を計算できるソフトはありますか ?

Googleマップでナビゲーションが可能で、さらにリアルタイムの交通状況を基にした推定時間も確認できます。

詳しくは分かりませんが、自分で計算することもできると思います。例えば、二地点間の道路距離を知り、それをある程度の時速で割ることでおおよその時間を推定できます。 オフラインマップでナビゲーションを利用する際にも所要時間が表示されることがあるのではないでしょうか？

以前はBingマップを使っていましたが、PC版しかありませんでした。最近はオービスマップを見つけました。Googleマップのように事前に地点をマークできて、使いやすいです。