予約した車のピックアップ時間が5時半ですが、友人との予定があり、1時間遅れるかもしれません ?

どのレンタカー会社かによりますが、メールで連絡してピックアップを遅らせることを伝えると良いです。

通常問題ありませんが、予約した車種がなくなる可能性があります。 私は6月初めにローマ空港でレンタカーを予約しましたが、荷物が他人に持っていかれてしまい、空港で手続きをした結果、車のピックアップが1時間半遅れても問題ありませんでした。

レンタカーのプラットフォームやレンタカー会社に連絡し、予定通りに車をピックアップできないことを伝えてください。

イタリアは手続きが遅いので、大した問題ではないと思います。