Il palazzo iniziò come una residenza di caccia reale. Divenne una residenza alternativa per il Re di Spagna fino al regno di Re Alfonso XII, che morì nel palazzo nel 1885. Il Re Enrico III di Castiglia ordinò la costruzione di questo padiglione nel 1406 sulle pendici del Monte El Pardo a causa della sua ricca selvaggina. Successivamente, durante il regno dell'Imperatore Carlo V (1547), fu trasformato in un palazzo dall'architetto Luis de Vega. Il 13 marzo 1604, un incendio distrusse molti dipinti, inclusi capolavori di Tiziano. Il Re Carlo III di Spagna rinnovò l'edificio nel XVIII secolo, incaricando il suo architetto Francesco Sabatini di eseguire i lavori. Subì nuove ristrutturazioni nel XX secolo, con una replica identica della struttura originale costruita sul lato est, raddoppiandone le dimensioni.
Plaza de Oriente fu ordinata per essere costruita dal re Giuseppe Bonaparte I, fratello di Napoleone. Questo re impopolare era sempre preoccupato che la famiglia reale fosse disturbata dalla gente comune, quindi decise di costruire una piazza davanti al Palazzo Reale. La piazza fu progettata da Velázquez, e i dettagli della testa della statua in bronzo di Filippo IV al centro della piazza furono completati anche da lui. Galileo risolse il problema dell'equilibrio della testa del cavallo impennato e delle zampe posteriori.
Teatro Reale
Il Teatro Reale di Madrid (Teatro Real de Madrid) si trova vicino a Puerta del Sol (Sol). Fu costruito dall'architetto cittadino Antonio López Aguado durante il regno di Isabella I e fu completato e inaugurato nel 1850 (anche se la prima pietra dell'opera fu posata già il 23 aprile 1818). Nel 1977, questo edificio fu designato come monumento nazionale e l'idea di ripristinare la sua funzione originale come teatro fu riconsiderata. Così, nel 1997, divenne nuovamente un palcoscenico per l'arte del bel canto a Madrid.
La Cattedrale Reale dell'Almudena si trova sul lato sud di Plaza de Armas, di fronte al Palazzo Reale. Fu costruita tra il 1883 e il 1993. Sebbene non abbia la lunga storia delle cattedrali di molte altre capitali europee, le sue cupole dai colori vivaci e le pareti interne bianche in stile neogotico sono piuttosto distintive.
Puerta del Sol
Questa è la piazza più famosa e centrale di Madrid, a pochi passi dalla Plaza Mayor. Originariamente, era il sito di una delle porte della città, che guardava a est ed era decorata con un'immagine del sole, da cui il nome della piazza. La piazza è quasi a forma di semi-cerchio, e la sua forma attuale è il risultato di importanti lavori di ristrutturazione effettuati tra il 1854 e il 1860. Se guardi il lato 'piatto' meridionale del semi-cerchio, vedrai una torre dell'orologio. Questo edificio è conosciuto come la 'Real Casa de Correos'. Fu originariamente costruito nel XVIII secolo come parte dell'ufficio postale ed è ora la sede del Presidente della Comunità di Madrid.
La Passeggiata dell'Arte (Paseo del Arte) è senza dubbio uno dei luoghi con la più alta densità di opere d'arte al mondo. In poco più di un chilometro, riunisce il famoso Museo del Prado, il Museo Thyssen-Bornemisza e il Centro d'Arte Reina Sofia (un pass per la Passeggiata dell'Arte consente l'accesso a tutti e tre i musei), oltre ad altre istituzioni e edifici d'arte imperdibili.