Il fiordo di Milford è il fiordo più famoso all'interno del Parco Nazionale dei Fiordi, lungo 16 chilometri, con il caratteristico Mitre Peak che si erge al suo interno, oltre a luoghi naturali come le cascate di Lady Bowen. Qui è possibile osservare animali come foche, delfini e pinguini. I visitatori possono esplorare il fiordo tramite escursioni in barca, ammirando le scogliere ripide su entrambi i lati e l'acqua azzurra e cristallina. Compagnie come Southern Discoveries offrono crociere e viaggi verso la stazione di osservazione subacquea del Milford e il Centro di Scoperta di Milford, mostrando la storia naturale e la geologia della regione.
Il Kepler Track è lungo circa 60 chilometri, richiede 3-4 giorni per essere completato, ha una difficoltà moderata ed è stato chiamato così in onore delle Alpi Kepler. Lungo il percorso si possono ammirare paesaggi mozzafiato, attraversare diverse capanne e prendere sentieri secondari per vari punti d'interesse.
Il Milford Track è un famoso itinerario di trekking, lungo 53,5 chilometri, con paesaggi bellissimi lungo il percorso, ed è una scelta classica per esplorare il Parco Nazionale dei Fiordi.