Mammoth Campground
El Mammoth Campground, abierto todo el año, está ubicado aproximadamente a 5 millas (4000 metros) de la Entrada Norte. Tiene 85 sitios para acampar (por orden de llegada, sin reservas), incluyendo 5 sitios accesibles. Entre ellos, 51 sitios para acampar tienen plataformas para tiendas de campaña. La mayoría de los sitios son de acceso en coche, acomodando vehículos de hasta 75 pies. El campamento no proporciona conexiones eléctricas ni enchufes. Los baños ofrecen inodoros con descarga y agua potable. El uso de generadores está permitido de 8:00 AM a 8:00 PM.
Madison Campground
El campamento Madison está ubicado junto al río Madison, cerca de Old Faithful, Grand Prismatic Spring y las cuencas de géiseres Upper, Middle y Lower. Este campamento es conocido por su idoneidad para la pesca y su conveniencia.
Camping Fishing Bridge
El Camping Fishing Bridge está ubicado cerca del Fishing Bridge junto al Lago Yellowstone. Este camping cuenta con más de 300 sitios para acampar, ofrece electricidad y se puede reservar. El Camping Fishing Bridge es un gran camping para vehículos recreativos que está abierto desde finales de mayo hasta finales de septiembre cada año. Los sitios para acampar son accesibles en reversa. Además, hay secadoras operadas con monedas, duchas, agua potable y una estación de descarga. También hay tiendas y restaurantes en el centro de visitantes cercano.
Norris Campground
Norris Campground es un campamento ubicado en el lado oeste del Parque Nacional Yellowstone, que ofrece casi 100 sitios para acampar. Cada sitio tiene una fogata y una mesa de picnic. Cerca, hay lugares para pescar y senderos para caminar.
Campamento Tower Fall
El Campamento Tower Fall está ubicado a 2 millas (1600 metros) al sur de Tower Junction. Los sitios de campamento están disponibles por orden de llegada y no se pueden reservar. Es accesible a pie desde Tower Creek. El campamento está compuesto principalmente por bosques de pinos. Es adecuado para tiendas de campaña y vehículos recreativos relativamente pequeños. Hay agua potable y baños disponibles. Las duchas y el alojamiento están disponibles a 2 millas de distancia en Roosevelt Lodge.
Bridge Bay Campground
El campamento está ubicado en la orilla del Lago Yellowstone, cerca de Bridge Bay. El paisaje alrededor del campamento es hermoso, rodeado de árboles y vastos prados. Las personas que aman la navegación y la pesca suelen elegir acampar aquí. Está a solo dos millas del Hotel del Lago Yellowstone, donde hay restaurantes, tiendas de regalos, clínicas, tiendas de comestibles y una oficina de correos cerca, lo que facilita reponer los suministros de campamento de manera oportuna.
Canyon Campground
Canyon Campground está ubicado a una milla del Gran Cañón de Yellowstone y es el campamento más popular porque está ubicado en el centro de todo el Parque Yellowstone. Es muy conveniente ir al cañón y a las cascadas desde aquí.
Indian Creek Campground
Indian Creek Campground se encuentra en Mammoth Hot Springs. El servicio es por orden de llegada, sin reservas. Los vehículos recreativos no pueden tener más de 40 pies de largo. Hay agua potable y baños disponibles.
Pebble Creek Campground
El campamento Pebble Creek está ubicado a 9 millas de la entrada noreste del Parque Yellowstone. No se aceptan reservas. Hay sitios para acampar sin reserva previa, y se proporcionan agua potable y baños.
Slough Creek Campground
Slough Creek Campground es un campamento muy pequeño en el Parque Yellowstone, ubicado a 5 millas al este de Tower Junction. No se pueden hacer reservas aquí. Este campamento es más adecuado para tiendas de campaña y pequeñas autocaravanas, y proporciona agua potable y baños.
Lewis Lake Campground
El Lewis Lake Campground está ubicado al sureste del Lago Lewis en el Parque Nacional Yellowstone, a 8 millas de la Entrada Sur, y no se puede reservar. Este campamento está situado en una colina boscosa. Hay una zona de picnic designada, y proporciona agua potable y baños.
Grant Village Campground
El Grant Village Campground está ubicado en la orilla suroeste del Lago Yellowstone, cerca de West Thumb, lo que lo hace conveniente para caminar hasta los paseos marítimos cercanos y ver las fuentes termales cercanas.